Automatización en la carga de material de fundición en una línea de maquinado
DOI:
https://doi.org/10.37636/recit.v228091Palabras clave:
Diseño de Concepto, Diseño de Detalle, Cinemática Directa, Dinámica, Manipulador Cartesiano, Diseño Mecánico Usando Software.Resumen
Este artículo describe la forma de cómo fue diseñado mecánicamente un manipulador cartesiano de tres grados de libertad, también de la manera de cómo fue diseñada la trayectoria y la determinación de las fuerzas necesarias para originar el movimiento. Se consideró estudiar la geometría del movimiento del manipulador con el fin de definir trayectorias, específicamente se usó el método de Denavit-Hartenberg también se empleó la ecuación de Euler-Lagrange para determinar las fuerzas internas que suceden dentro del sistema. Se determinaron las características técnicas de los componentes del manipulador empleando un software y mediante un proceso iterativo de análisis de esfuerzos, deformaciones y fatigas se eligieron las propuestas más viables.Descargas
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Citas
F. Reyes-Cortes. Robótica, control de robots manipuladores, Editorial Alfa Omega, México, primera edición, 2011. https://www.alfaomega.com.mx/default/catalogo/profesional/robotica-control-de-robots-manipuladores.html
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Publicado
2019-05-15
Cómo citar
Hernández Núñez, M., & Barraza Navarro, F. J. (2019). Automatización en la carga de material de fundición en una línea de maquinado. Revista De Ciencias Tecnológicas, 2(2), 80–91. https://doi.org/10.37636/recit.v228091
Número
Sección
Artículos de Investigación
Categorías
Licencia
Derechos de autor 2020 Mario Hernández Núñez, Francisco Javier Barraza Navarro
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