Mérida Rubio, J. O., P. A. Chávez Vázquez, L. N. Coria de los Ríos, and C. A. Chávez Guzmán. “Optimal Control Design for furuta’s Pendulum”. Revista De Ciencias Tecnológicas, vol. 1, no. 2, Aug. 2020, pp. 49-53, doi:10.37636/recit.v124953.